?“天和”逐夢背后的陜西高校力量

中國教育報-中國教育新聞網(wǎng)訊（記者 馮麗 通訊員 王翠萍 張玥）4月29日11時23分，在中國文昌航天發(fā)射場，長征五號B運載火箭將中國空間站工程首個航天器天和核心艙順利送入太空。天和核心艙發(fā)射成功，標志著我國空間站建造進入全面實施階段。在這次被稱為“繼‘兩彈一星’后中國最重大的科研探索任務(wù)”中，也有著西北工業(yè)大學（以下簡稱西工大）和西安交通大學（以下簡稱西安交大）科研人員的貢獻。

西工大載人航天工業(yè)設(shè)計團隊深度參與了空間站核心艙的研制開發(fā)工作，承擔了空間站核心艙、夢天艙以及艙載單機設(shè)備的工業(yè)設(shè)計和人機工效等任務(wù)。此外，團隊還參與設(shè)計搭建了“空間站核心艙”的1:1演示驗證艙，在空間站核心艙最終的研制定型方面發(fā)揮了重要作用。

西工大物理科學與技術(shù)學院魏炳波院士團隊承擔了中國空間站應(yīng)用任務(wù)中的空間材料科學實驗項目，利用核心艙內(nèi)裝載的無容器材料科學實驗平臺，開展空間環(huán)境中深過冷金屬熔體的熱物理性質(zhì)測定及快速晶體生長研究。目前，實驗材料已隨核心艙進入太空，等待航天員在軌進行樣品加載、實驗操作和樣品回收。該項目的實施將促進人們對微重力條件下材料性質(zhì)和相變過程的理解，為系統(tǒng)開展后續(xù)空間材料科學研究奠定基礎(chǔ)。

空間機械臂是空間站的重要設(shè)備，而視覺系統(tǒng)則是空間機械臂的“眼睛”。西安交大電信學部人工智能學院（人工智能與機器人研究所）科研團隊就是為空間機械臂裝上明亮的“眼睛”，使空間機械臂在視覺系統(tǒng)的引導下順利完成成艙段轉(zhuǎn)位、懸停飛行器捕獲、輔助對接、貨物搬運、輔助航天員出艙等任務(wù)。

“十年磨一劍！亮劍時刻！”這是王飛教授在微信朋友圈寫下的一句話，短短的9個字背后，是歷經(jīng)十余年的一份答卷。自2007年起，中國工程院院士、西安交大鄭南寧教授就帶領(lǐng)科研團隊參與空間站機械臂視覺系統(tǒng)研制。西安交大王飛教授是項目的承擔人，他和團隊齊心協(xié)力，從事空間站機械臂視覺系統(tǒng)設(shè)計、軟件開發(fā)與硬件產(chǎn)品的研制工作。歷時十余年的攻堅克難，王飛項目團隊先后圓滿完成了原理、電性與正樣產(chǎn)品的研制任務(wù)。

從事攻關(guān)任務(wù)多年，團隊成員楊海偉博士是第一次在發(fā)射現(xiàn)場觀摩。聽到群眾揮舞著國旗，唱起《歌唱祖國》，還有“祖國萬歲”的歡呼，楊海偉露出了靦腆的笑容，“激動、自豪，但更多的是還要更努力的決心。一次次的通宵熬夜，一次次的反復實驗，我們團隊完成了任務(wù)，沒有辜負這份沉甸甸的責任?！?/p>